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哥倫比亞大學開發新型水下機器人通過自學習優化增強水下物體操控性能

來源:蓋世汽車   時間:2024-11-13 06:33:17   閱讀量:8018   

蓋世汽車訊 近年來,機器人專家推出可在不同環境中完成任務的機器人系統。其中一些機器人可以在地面上抓取和移動物體,但水下機器人系統處理物體更具挑戰性。據外媒報道,哥倫比亞大學的研究人員開發出新型水下機器人AquaBot,可以在水下自主完成基本的物體操控任務。該機器人結合了可訪問硬件和計算模型(基于從人類演示中提取數據進行訓練)。相關論文發表在arXiv預印本服務器上。

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