在第七屆進博會上，人形機器人“能說會做”，既秀起了“肌肉”，又在實際場景中派上了用場。

中國館內的一處斜坡上，全球首個可以擬人奔跑的純電驅全尺寸人形機器人“天工”表演起了上下坡。“天工”是國地共建具身智能機器人創新中心發布的通用機器人母平臺，全身協同控制泛化移動能力較強，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等復雜泛化地形平穩移動。未來，“天工”將在工業制造、商業服務、養老陪護、特種環境作業等領域發揮作用。

緊鄰“天工”展臺的是優必選旗下工業人形機器人Walker S。如果說“天工”在現場秀的是“體力”，那么Walker S秀的則是“腦力”。Walker S重點展示了人形機器人+AI大模型的創新應用，吸引了不少觀眾前來互動。據介紹，Walker S深度融合了具身智能技術，包括多模態大模型、多模態感知、推理任務、決策規劃等方面。

在進行收東西、遞水果等任務時，Walker S依靠端側多模態感知模型獲得空間定位與語義信息，并將信息交由大模型進行任務理解與規劃，協同配合機械臂和靈巧手的精準操作，可完成全套任務流程。同時，在大模型“加持”下，Walker S將“聽到”的人類語音數據進行語義解析，并根據視覺反饋實時理解環境中的物體和人，進而實現智能語音交互，回答隨機問題。

在進博會新聞中心，傅利葉的人形機器人GR-1“干起了活”。傅利葉攜帶GR-1之“小新”和“小聞”亮相，為現場媒體提供迎賓接待服務。在迎賓區，GR-1步伐穩健，向大家致意，并不時比出點贊等手勢，活躍現場氛圍。不僅如此，GR-1還化身“進博百科”，提供智能咨詢和引導服務。通過搭載語音識別大模型，GR-1可用富有親和力和幽默感的聲音回答現場提問。

宇樹科技的人形機器人H1，在現場按照音樂節拍舞動著機械臂，跳起了視頻平臺上的熱門舞蹈。H1是全球首款實現原地后空翻的電驅人形機器人，其移動速度可達3.3米/秒，配備360°全景深度感知技術，能夠完成復雜動作。

宇樹科技創始人、首席執行官兼首席技術官王興興表示，大語言模型對機器人的賦能仍有局限性，對于物理世界的理解和邏輯推理能力有較大提升空間。不過，通用人工智能的黎明正在到來，預計未來3年內全球各大實驗室將推出更為通用和智能的機器人大模型。“未來3到5年機器人領域會發生天翻地覆的變化，因為有更多資金、人才進入這個領域”。