，傅利葉智能宣布戰(zhàn)略升級(jí)，正式切入到萬(wàn)億級(jí)通用機(jī)器人賽道。在剛剛過(guò)去的2023世界人工智能大會(huì)上，傅利葉智能的最新產(chǎn)品通用人形機(jī)器人GR-1已經(jīng)正式亮相。

從康復(fù)機(jī)器人到通用機(jī)器人

據(jù)介紹，傅利葉智能為本次戰(zhàn)略升級(jí)準(zhǔn)備了8年。“學(xué)生時(shí)候，就夢(mèng)想著能開(kāi)發(fā)一款適用于各個(gè)領(lǐng)域的通用機(jī)器人，雖然失敗的概率很大，但總想著做出來(lái)還是挺有價(jià)值的。”傅利葉智能董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官顧捷說(shuō)道，早在公司成立之初，就已經(jīng)開(kāi)始籌謀研發(fā)人形機(jī)器人。但由于當(dāng)時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、AI算法以及市場(chǎng)應(yīng)用等條件尚未成熟，傅利葉智能便另辟蹊徑，切入康復(fù)機(jī)器人這一細(xì)分市場(chǎng)，率先發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人，以雙足機(jī)器人的形態(tài)開(kāi)啟了人形機(jī)器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術(shù)。直至2019年，通用人形機(jī)器人項(xiàng)目才正式啟動(dòng)。

“這就像樂(lè)高積木，得由一個(gè)個(gè)積木組成。很早我們就開(kāi)始攢人形機(jī)器人所需的各個(gè)關(guān)鍵模塊。”經(jīng)過(guò)多年沉淀，傅利葉智能在傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計(jì)、機(jī)械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)方面積累的知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)已超百項(xiàng)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域具備了核心優(yōu)勢(shì)。傅利葉智能憑借康復(fù)機(jī)器人技術(shù)在智能康復(fù)場(chǎng)景的創(chuàng)新和成功應(yīng)用，為GR-1的誕生奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

通用人形機(jī)器人最終應(yīng)具有與人類(lèi)相似的身體結(jié)構(gòu)，包括頭、軀干和四肢，雙足行走，具有一定程度的認(rèn)知和決策智能，并靈巧地執(zhí)行任務(wù)，這對(duì)機(jī)器人的“力量”增強(qiáng)和“體重”控制提出了更高要求，就如同人減肥的同時(shí)要增強(qiáng)力量，這并不是一件容易的事。

六年前，外骨骼機(jī)器人最初穿到患者身上時(shí)，機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的力量是不夠的，加上器械本來(lái)的重量，患者穿上后需要用兩個(gè)拐杖來(lái)保持平衡。現(xiàn)在的GR-1全身40個(gè)自由度，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩300NM，負(fù)重50公斤，并能夠快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等。在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的積累給了傅利葉智能此次戰(zhàn)略升級(jí)的底氣。

顧捷透露，公司下一代升級(jí)產(chǎn)品將在運(yùn)動(dòng)和認(rèn)知兩大方向重點(diǎn)突破。“希望下一代機(jī)器人能夠跑起來(lái)，可以跳遠(yuǎn)或者跳高。同時(shí)進(jìn)一步優(yōu)化分析處理能力，當(dāng)人下達(dá)指令時(shí)，能夠理解具體的語(yǔ)義，拆解、響應(yīng)并能夠獨(dú)立完成一定的任務(wù)。”

計(jì)劃一兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人量產(chǎn)交付

隨著當(dāng)前人工智能浪潮的爆發(fā)，以及全球“機(jī)器換人”進(jìn)程加速，人形機(jī)器人有望成為AI下一個(gè)重要落地應(yīng)用場(chǎng)景。GR-1身高1.65米，體重55公斤，這樣高度仿人的設(shè)計(jì)，也是考慮到未來(lái)應(yīng)用落地后更逼真的互動(dòng)性以及更高的環(huán)境適應(yīng)靈活度。

“它具備一定的通用性，就像我們?nèi)祟?lèi)一樣的，可以去當(dāng)醫(yī)生、司機(jī)、廚師、消防員……只需要在專(zhuān)用場(chǎng)景上做一些開(kāi)發(fā)適配，相當(dāng)于賦予機(jī)器人一種職業(yè)。”顧捷解釋道。工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大，遠(yuǎn)期通用人形機(jī)器人需求量將遠(yuǎn)高于目前工業(yè)機(jī)器人的需求量，傅利葉智能希望在一兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，期待3年左右機(jī)器人能夠靈巧地完成一些通用任務(wù)，5~10年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真正走入普通人的家庭。

傅利葉智能曾獲沙特阿美旗下風(fēng)險(xiǎn)投資基金Prosperity7 Ventures的融資和戰(zhàn)略支持，Prosperity7 Ventures執(zhí)行董事總經(jīng)理Aysar Tayeb在接受采訪時(shí)表示:“我們不認(rèn)為傅利葉開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人是一種’跨界’或者‘破圈’，這是水到渠成的。傅利葉經(jīng)過(guò)機(jī)器人技術(shù)積累、知識(shí)提升，并將其運(yùn)用于康復(fù)領(lǐng)域，也轉(zhuǎn)化為推動(dòng)人類(lèi)在各領(lǐng)域進(jìn)步的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。傅利葉智能的深厚經(jīng)驗(yàn)大大提升并加速了人形機(jī)器人的發(fā)展，也符合為人類(lèi)服務(wù)的使命。業(yè)界已形成了許多開(kāi)發(fā)通用人形機(jī)器人的方法，但前路漫漫，重大的科技創(chuàng)新并非唾手可得。我們很有信心，傅利葉擁有專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)、堅(jiān)定的動(dòng)力和使命，他們將取得成功，我們也將繼續(xù)支持他們發(fā)展。”

未來(lái)3-5年，隨著機(jī)器人、人工智能加速發(fā)展，會(huì)有無(wú)數(shù)的公司加入該賽道。“我們希望能夠進(jìn)一步優(yōu)化并豐富通用機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”傅利葉智能在自我革新的同時(shí)，將進(jìn)一步完善行業(yè)生態(tài)建設(shè)，開(kāi)放平臺(tái)軟件接口，讓集成商或者創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)在平臺(tái)上做場(chǎng)景開(kāi)發(fā)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)，帶動(dòng)引領(lǐng)上下游產(chǎn)業(yè)鏈的本土化，形成真正意義上的國(guó)產(chǎn)通用機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)。